Schulterrad: Kata-Guruma ist eine sehr bekannte Judotechnik, die sowohl Judokämpfer als auch Personen, die sich nicht mit Judo befasst haben, kennen. Dies liegt daran, dass diese eindrucksvolle Technik oft in Western gezeigt wird.

Tori greift mit der rechten Hand an das linke Rever und mit der linken an den rechten Unterarm von Uke. Für die Durchführung ist es wichtig, dass Uke sein rechtes Bein vorne stehen hat. Dies erleichtert Tori die Eingangsbewegung.

Nun zieht Tori mit der linken Hand und macht gleichzeitig mit dem rechten Fuß einen Schritt auf Uke zu und dreht sich dabei um etwa 90°.

Toris Zug soll nicht ruckartig verlaufen, vielmehr sollte gleichmäßig gezogen werden. Während der Zugbewegung greift Tori mit der rechten Hand an Ukes Kniekehle. Tori sollte dabei in die Knie gehen. Anschließend wird Uke auf die Schultern aufgeladen. Die Zugbewegung wird fortgesetzt und Uke auf der anderen Seite wieder abgeworfen.

Kleines Einhaken/ Einhängen: Die linke Hand von Tori greift am rechten Oberarm von Uke und die rechte seitlich auf Höhe des Schultergelenks. Für die Wurfausführung hängt Tori sein linkes Bein bei Ukes rechtem ein. Nun drückt Tori Uke einfach nach hinten seitlich um. Dabei drückt der rechte Arme von Tori etwas stärker als der linke.

Kleine Außensichel: Die linke Hand von Tori greift am rechten Oberarm von Uke und die rechte seitlich auf Höhe des Schultergelenks. Für die Wurfausführung fegt Tori mit seinem linken Bein Ukes rechtes. Dabei beführt Toris Fußsole Ukes Ferse. Tori hängt sich dann mit seinem Gewicht auf Uke drauf.

Kleine Innensichel: Die linke Hand von Tori greift am rechten Oberarm von Uke und die rechte seitlich auf Höhe des Schultergelenks. Für die Wurfausführung fegt Tori mit seinem rechten Bein Ukes rechtes. Dabei beführt Toris Fußsole Ukes Fußinnenseite bzw. Ferse. Tori muss Ukes Fuß durch die Fegebewegung zu sich her ziehen.

Hüftrad: Tori greift mit der rechten Hand in den Nacken und mit links an den rechten Unterarm von Uke. Optimal ist es wenn Uke schiebt. Beim Eindrehen setzt Tori seinen rechten Fuß vor Ukes rechten Fuß. Anschließend den linken Fuß nachsetzen, sodass er sich auf gleicher Höhe mit dem rechten befindet. Bei dieser Rückwärtsbewegung geht man etwas in die Hocke. Bei der Eindrehbewegung rutscht der Rechte Arm Toris am Nacken von Uke entlang, sodass das Genick von Uke in der Ellenbogenbeuge von Tori liegt. Der Hintern von Tori ist leicht neben dem Körper von Uke. Vorsicht nicht überdrehen! Zur Wurfdurchführung passieren mehrere Schritte gleichzeitig. Tori streckt die Beine durch und zieht mit der linken Hand in Wurfrichtung. Uke fällt über die Hüfte von Tori.